IMU A

 

Este desarrollo consistió en la elaboración de un sistema de medición de velocidad angular de tres ejes ortogonales que incluía acelerómetros diseñados en el IUA (Institudo Universitario Aeronáutico - Córdoba - Argentina). El sistema separaba la electrónica de los elementos sensores en dos estructuras mecánicas independientes. La primera estaba basada en una estructura tipo "backplane" en la que se insertaban diversos módulos electrónicos (una computadora, electrónica de los IFOGs, electrónica de soporte de los acelerómetros, comunicaciones y computadora de procesamiento). La segunda se encargaba de disponer en forma ortogonal tanto a los acelerómetros como a los IFOGs diseñados por este Grupo.

La electrónica utilizada para la resolución de velocidad angular en las unidades IFOG de IMU A era púramente analógica. Este diseño permitió al Grupo comprender las limitaciones de este tipo de procesamiento y comenzar a pensar en un procesamiento del tipo digital.

El nexo institucional para este diseño fue llevado adelante por la CONAE, quién auspició de coordinador entre las tareas realizadas por el Grupo IFOG y el Grupo de trabajo del IUA.

La IMU A no alcanzó pruebas experimentales en vehículos, pero sí permitió vislumbrar que era posible alcanzar los objetivos requeridos en ese entonces.