Redes CAN

 

Con el objetivo de equipar a la unidad IFOG con comunicación CAN (Controller Area Network), se diseñaron nodos de red basados en tecnología de microcontrolador (arquitectura MCS8051). El principal objetivo de este desarrollo fue proporcionar una plataforma de prueba y entrenamiento para la escritura de los códigos asociados a las rutinas de comunicación que posteriormente correrían en las unidades IFOG. Durante el año 2005 se realizaron las primeras pruebas sobre diseños electrónicos propios, los cuales tuvieron el carácter de prototipo. Con una dotación de cinco nodos totalmente integrados, probados y enlazados en red, este Grupo de trabajo logró experiencia en el uso de redes CAN, basada en el entrenamiento sobre esta plataforma de hardware de ingeniería 100% local.  Esta experiencia fue rápidamente capitalizada como mecanismo de comunicación de las unidades IFOG TDP (SAC-D/Aquarius). En dicho desarrollo la comunicación interna entre las unidades IFOG y la computadora de comunicaciones (CC) fue implementada mediante el protocolo CAN. Actualmente la interfaz de comunicación de la unidad IFOG T2 también es CAN, pero se ha realizado un diseño para lograr una redundancia en caliente. Dos nodos por IFOG con alimentación totalmente independiente y de funcionamiento simultáneo el 100% del tiempo de servicio.