IRU TDP

 

El desarrollo de la IRU TDP se basó en trés módulos opto-electrónicos trabajando en conjunto con las bobinas sensoras dispuestas en un arreglo ortogonal separado del primero. Esto constituía tres unidades del tipo IFOG con sus elementos sensores separados de la electrónica de procesamiento.

La caja del TDP (Technological Demostration Package) contenía en su interior tres módulos GEM (Gyro Electronic Module) que, junto con la CC (Computadora de Comunicaciones), la unidad de potencia y el receptor de GPS (diseñado en el LEICI - UNLP), constituían el instrumento en su totalidad.

Cada módulo GEM se comunicaba con la CC vía un único bus de comunicaciones CAN. A través de este, la CC interrogaba y obtenía los datos de velocidad angular de los tres módulos GEM (las tres unidades IFOG).

La IRU TDP fue el primer diseño de un sistema tri-axial de sensado de velocidad angular puesto a prueba en una misión real. Éste, fue destinado a la misión SAC-D/Aquarius con resultados positivos y una experiencia única adquirida por este Grupo de trabajo.

Más allá de los aspectos funcionales del instrumento, su desarrollo fue un aprendizaje muy importante para todos los involucrados.